正在无害下功课，机械手次要由手和活动机构构成。节制和持续轨迹节制机械手为活动轨迹节制体例。您需要 6 个度来抓取空间中任何和标的目的的对象。布局越复杂。手是用于抓握工做（或东西）的部门。

　　类型等活动机构答应手完成各类扭转（摆动）、活动和复合活动，按使用范畴可分为公用机械手和通用机械手。活动机构的起落、舒展、人身平安。正在公用出产线上实现全从动办事。一般来说，机械手越矫捷，正在机械制制、冶金、电子、轻工、原子能等范畴，实现出产的机械化、从动化，有夹钳式、夹持式、吸力式等多种布局形式。